近年来,仓储机器人在我国得到迅速发展,并被物流企业、生产企业广泛应用,本文拟对仓储机器人的种类的增多,技术的进步,应用范围的拓展进行阐述与分析,个人观点,敬请指正。
一、大家族
物流机器人是中国企业重要的拓展方向,物流行业对于机器人的需求强烈,尤其体现在仓储应用中,而仓储机器人是一个大家族,并且其成员还在不断扩大中,其扩大的方式,不外乎两种:扩展、迭代。
目前,仓储物流机器人有agv机器人、码垛机器人、分拣机器人、amr机器人、rgv穿梭车等五大类,以适应不同场景的应用,确保其功能的完成。
agv机器人又称之为自动引导车,主要用于货物的搬运和移动;码垛机器人主要用来堆叠货品;分拣机器人是一种快速分拣货物的设备;amr机器人又称之为自主移动机器人,与agv机器人相比而言更具有优势;rgv穿梭车是一种智能仓储设备,它可以在自动化立体仓库存取。
最常用的是agv,英文名称automated guided vehicle,它是一种带有自动导引设备,并且能够沿规定路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输设备,广泛应用于物流行业各场景。
在我国agv机器人作为智能物流体系中的重要设备之一,在物流市场上占据着越来越重要的地位。<
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